连系两岸 促进统一
行政长官办公室主任谭俊荣及社会文化司司长张裕在2010年分别访问台湾，进行一连串的参观、考察、会面和推广活动。这是澳门特区政府首次派出官员访问台湾地区。
5月13日，澳门经济文化办事处在台湾地区正式开幕，办事处将加强澳台两地的教育、文化、经贸、医疗卫生及旅游等方面的交流合作，并为澳门居民在台工作、学校、商务和生活等方面提供服务。
澳台双方代表在2014奶奶2月18日在澳门签署《澳门与台湾间航空运输协议》，新航线进一步开放两地民航市场，取消了对澳门来往台北与高雄间的运力限制，并且允许经营定期包机服务至台湾多个航点。